Актуальные статьи

Аннотации статей, опубликованных в журнале «Новости навигации» №4 за 2017 год:

 

УДК 629.7.04:629.12.001.2

НЕКОТОРЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РОССИЙСКО-КИТАЙСКОГО ЭКСПЕРИМЕНТА ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ВОПРОСОВ НАВИГАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОСМИЧЕСКИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ГЛОНАСС, БЕЙДОУ И GPS В ПРОЕКТЕ «ШЕЛКОВЫЙ ПУТЬ»

С.Н. Карутин, А.А. Бермишев, Д.В. Виндерских, В.Л. Лапшин

Рассматриваются результаты эксперимента по исследованию вопросов навигации с использованием космических навигационных систем ГЛОНАСС, Бейдоу и GPS в проекте «Шелковый путь» на автомобильной трассе Москва – Новосибирск. Приводятся оценки качества спутниковой навигации на основе использования сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), результаты тестирования некоторых образцов навигационной аппаратуры потребителя, работающих с использованием различных ГНСС, оценки эффективности использования информации российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) и оценки доступности сотовой связи в данном транспортном коридоре.

Ключевые слова: Бейдоу, ГЛОНАСС, МИДЛ, навигационная аппаратура потребителя, СДКМ, система дифференциальной коррекции и мониторинга, GPS.

SOME RESULTS OF THE RUSSIAN-CHINESE EXPERIMENT ON NAVIGATION STUDIES USING THE GLONASS, BEIDOU AND GPS NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS IN THE SILK ROAD PROJECT

S. N. Karutin, A. A. Bermishev, D. V. Vinderskikh, V. L. Lapshin

The results of an experiment on the study of navigation issues using the GLONASS, Beidou and GPS navigation systems in the Silk Road project on the Moscow-Novosibirsk highway are considered. Estimates of the quality of satellite navigation based on the use of signals from global navigation satellite systems (GNSS), the results of testing some samples of the navigation equipment of the consumer operating using various GNSS, assessing the efficiency of using the information of the Russian system of differential correction and monitoring and assessing the availability of cellular communications in this transport corridor.

Keywords: Beidou, GLONASS, GPS, differential correction and monitoring system, MIDL, navigation equipment of the consumer.

 

УДК 629.7.05

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНО-СПУТНИКОВЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ НА БАЗЕ ВОЛОКОННО-ОПТИЧЕСКИХ И МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ

А. В. Чернодаров, А. П. Патрикеев, С. А. Иванов, И. И. Меркулова

Рассматриваются особенности комплексирования инерциально-спутниковых навигационных систем (ИСНС) на базе волоконно-оптических и микроэлектромеханических измерителей. Обосновываются новые свойства таких систем, связанные с объединением их в единую тесно связанную структуру. Показывается возможность повышения их точностных характеристик и информационной надежности. Предлагаемые подходы к реализации такой возможности ИСНС опираются на технологию векторного согласования наблюдаемых параметров и математический аппарат калмановской фильтрации. Проведенные исследования подтверждают целесообразность применения предлагаемой технологии для повышения точностных характеристик комбинированных ИСНС.

Ключевые слова: волоконно-оптические датчики, инерциальные навигационные системы, комплексирование систем, микроэлектромеханические датчики.

INTEGRATION OF DISTRIBUTED INERTIAL NAVIGATION SYSTEMS BUILT AROUND FIBER-OPTIC AND MICROELECTROMECHANICAL SENSORS

A. V. Chernodarov, A. P. Patrikeev, S. A. Ivanov, I. I. Merkulova

Basic features of the integration of inertial and satellite navigation systems (ISNS), which are built around fiber-optic and microelectromechanical sensors are considered. New properties of the above systems, which are connected with their unification into a single structure are justified. The possibility for the raising of both their accuracy characteristics and their reliability characteristics is shown. The proposed approaches to the realization of such a possibility for the ISNS rely on the method of vector matching and Kalman filtering mathematical apparatus. The studies conducted corroborate the fact that it is possible and expedient to apply the proposed technology to improve accuracy characteristics of the combined ISNS.

Keywords: fiber-optic sensors, inertial navigation systems, micromechanical sensors, system integration.

 

УДК 691.396

АЛГОРИТМ СОПРОВОЖДЕНИЯ НАВИГАЦИОННЫХ СИГНАЛОВ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ ПОПРАВОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФИЛЬТРА КАЛМАНА

Г. В. Криницкий

В статье описывается алгоритм адаптивной фильтрации радионавигационных параметров при сопровождении навигационных сигналов для определения дифференциальных поправок, базирующийся на принципах фильтрации Калмана, и приводятся результаты математического моделирования работы предлагаемого алгоритма.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, СРНС, сопровождение сигналов, цифровая обработка сигналов, фильтр Калмана.

NAVIGATION SIGNAL TRACKING ALGORITHM FOR DIFFERENTIAL
CORRECTIONS MEASUREMENT USING THE KALMAN FILTER

G. Krinitski

The paper describes the navigation signal tracking algorithm for differential corrections measurement using the Kalman filter, and presents the results of mathematical modeling of the proposed algorithm.

Keywords: GLONASS, GNSS, digital signal processing, Kalman filter, signal tracking.

 

УДК 629.783

ЗАВЕРШЕНИЕ РАЗРАБОТКИ И УТВЕРЖДЕНИЕ МЕЖДУНАРОДНОГО ПРОМЫШЛЕННОГО СТАНДАРТА ГЛОНАСС/GPS MOPS

С. В. Силин
В статье описан процесс разработки и утверждения в 2017 году международного промышленного стандарта на минимальные операционные характеристики бортового авиационного приемника ГЛОНАСС/GPS, работающего на частоте L1.

Ключевые слова: ГЛОНАСС, гражданская авиация, спутниковая навигация, стандарты, GPS.

GLONASS/GPS MOPS: DEVELOPMENT COMPLETION AND STATEMENT

S. V. Silin

In the article process of development and the approval in 2017 of the international industrial standard on the minimum operational characteristics for the airborne GLONASS/GPS aviation receiver operating on L1 frequency band is described.

Keywords: civil aviation, GLONASS, GPS, navigation, satellite standards.

 

УДК 621.396.98

РАЗВИТИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ОСНОВ СПУТНИКОВОЙ РАДИОНАВИГАЦИИ ЛЕНИНГРАДСКОЙ РАДИОКОСМИЧЕСКОЙ ШКОЛОЙ

В. С. Шебшаевич

Статья посвящена первым работам ленинградской радиокосмической научной школы в области создания теоретических основ построения, обоснования характеристик и функционирования низкоорбитальных («Циклон», «Цикада») и среднеорбитальных (ГЛОНАСС) спутниковых радионавигационных систем (СРНС). Отмечается также вклад специалистов других регионов страны в построение СРНС. (Ред.)

Ключевые слова: ГЛОНАСС, радионавигация, система, спутник, СРНС, точность, «Цикада», GPS, TRANSIT.

DEVELOPING THEORETICAL FOUNDATIONS FOR SATELLITE RADIONAVIGATION BY LENINGRAD SPACE SCHOOL

V. S. Shebshayevich

It was Soviet and American specialists who have made a decisive contribution to the progress of satellite radionavigation while developing satellite radionavigation systems (SRNS), such as low-orbit TSIKADA and TRANSIT and mid-orbit GLONASS and NAVSTAR/GPS.

Keywords: GLONASS, GPS, radionavigation, satellite, system, TRANSIT, TSIKADA.